Encontre todos os elementos cujo id começa com uma string comum

Eu tenho um XSL que criou vários elementos com o id de "createdOn" mais um $ unique-id

Example : createdOnid0xfff5db30

Eu quero encontrar e armazenar estes em uma variável usando JavaScript. eu tentei

var dates = document.getElementsById(/createdOn/);

mas isso não parece funcionar.