Como obter o valor da célula html table td por JavaScript?

Eu tenho uma tabela HTML criada com dados dinâmicos e não posso prever o número de linhas nela. O que eu quero fazer é obter o valor de uma célula quando uma linha é clicada. Eu sei usar td onclick mas não sei como acessar o valor da célula na função Javascript.

O valor da célula é, na verdade, o índice de um registro e está oculto na tabela. Depois que a chave de registro está localizada, posso recuperar o registro inteiro do banco de dados.

Como obter o valor da célula se eu não souber o índice da linha e o índice da coluna da tabela em que eu cliquei?

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