Manipulação do tempo em ruby

Eu quero criar uma instância de DateTime que fica 20 minutos e 10 segundos no futuro. Eu tentei por aí com o Time e o DateTime no irb, mas não consigo descobrir uma maneira que realmente faça sentido. Só posso adicionar dias a objetos DateTime e adicionar apenas segundos aos objetos Time.

Não há uma maneira melhor do que sempre converter o tempo que eu quero adicionar em segundos?