Como obter todos os subelementos de uma árvore de elementos com o Python ElementTree?

Eu quero encontrar uma maneira de obter todos os subelementos de uma árvore de elementos como o caminhoElementTree.getchildren() faz, desdegetchildren() está obsoleto desde a versão 2.7 do Python, eu não quero mais usá-lo, embora eu ainda possa usá-lo atualmente.

Obrigado.

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