Posso ler e gravar em um banco de dados SQLite simultaneamente de várias conexões?

Eu tenho um banco de dados SQLite que é usado por dois processos. Eu estou querendo saber, com a versão mais recente do SQLite, enquanto um processo (conexão) inicia uma transação para gravar no banco de dados, o outro processo será capaz de ler a partir do banco de dados simultaneamente?

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