Mapa de calor ou mapa de densidade em R

Eu sou novo em R e tentando criar um mapa de calor ou mapa de densidade para mostrar meus resultados. Eu tenho x dados para 20 locais diferentes e por 20 anos. Estou tentando mostrar diferenças em locais e em anos no mesmo mapa. meus dados se parecem com isso.

    1975    1977    1979    1981    1983    1985    1987    1989
Dallas  25  28  27  29  31  33  35  37
Houston 33  38  43  48  53  58  63  68
Lubbock 28  29  31  33  35  37  39  41
Austin  22  24  26  28  30  32  34  36
San Antonio 31  32  33  34  35  36  37  38

Obrigado pela ajuda.