Como posso obter os logs do console no iOS Simulator?

Quero ver o que acontece no iOS Simulator se não estiver testando o aplicativo no Xcode.

Por exemplo, se eu abrir um link no simulador do Safari, ver o que acontece no console ou, se eu instalar um aplicativo da web, ver os links que estou pressionando no console.

Como posso fazer isso?

Eu quero vê-lo no Xcode ou Terminal, mas não é um problema se eu precisar usar outro software.

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