Em Python, como faço para indexar uma lista com outra lista?

Gostaria de indexar uma lista com outra lista como esta

L = ['a', 'b', 'c', 'd', 'e', 'f', 'g', 'h']
Idx = [0, 3, 7]
T = L[ Idx ]

e T deve acabar sendo uma lista contendo ['a', 'd', 'h'].

Existe uma maneira melhor do que

T = []
for i in Idx:
    T.append(L[i])

print T
# Gives result ['a', 'd', 'h']