Limpando a tela do terminal?

Estou lendo dados de 9 sensores diferentes para o meu robô e preciso exibi-los todos de forma constante, na mesma janela para que eu possa comparar os valores e ver se alguma das leituras está desligada.

O problema que estou tendo tanto com o Serial.print quanto com o lcd.print é que os valores estão em constante movimento e eu não posso realmente dar uma boa olhada neles enquanto movo o robô.

Eu estava pensando em chamar algo como Serial.clear () antes de exibir qualquer outra coisa e isso apenas manteria as coisas estáveis ​​e em um lugar, mudando apenas os valores.

Pelo que eu encontrei até agora, Serial.print (17, BYTE), por exemplo, não é mais suportado (Chamando a tecla ESC).

Então ... para aqueles com um pouco mais de experiência em Arduino ... qual é a maneira correta de fazer isso?