Como criar uma atividade de sobreposição de tela cheia sempre superior no Android

Gostaria de poder criar uma atividade que esteja sempre à frente da exibição do Android. Ele não deve receber nenhuma entrada, basta passá-lo para qualquer aplicativo que esteja abaixo dele. Algo como um HUD.

Eu era capaz de pesquisar que eu preciso definir o tipo de janela subjacente para TYPE_SYSTEM_ALERT, mas parece que o Android está ignorando o meu código - nenhuma exceção lançada, mesmo se eu excluir a permissão android.permission.SYSTEM_ALERT_WINDOW do manifesto. (é necessário usar este tipo de janela). Quando tentei usar o tipo de ALERTA na caixa de diálogo, funcionou bem, mas não consigo fazer diálogo em entidade transparente em tela cheia. Aqui está o meu código, talvez haja algo simples em falta.

<code>public void onCreate(Bundle savedInstanceState) {       
     super.onCreate(savedInstanceState);        

     requestWindowFeature(Window.FEATURE_NO_TITLE);
     getWindow().setFlags(WindowManager.LayoutParams.FLAG_FULLSCREEN, WindowManager.LayoutParams.FLAG_FULLSCREEN);
     getWindow().setType(WindowManager.LayoutParams.TYPE_SYSTEM_ALERT);             
     getWindow().setBackgroundDrawableResource(android.R.color.transparent);
     getWindow().setFormat(PixelFormat.TRANSLUCENT);
     setContentView(R.layout.main);
}
</code>

A configuração translúcida tem que ser ativada externamente no manifesto xml, caso contrário, também não funcionou.

<code> <item name="android:windowIsTranslucent">true</item>
</code>

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