StreamReader vs BinaryReader?

AmbosStreamReader eBinaryReader pode ser usado para obter dados do arquivo binário (por exemplo)

BinaryReader:

   using (FileStream fs = File.Open(@"c:\1.bin",FileMode.Open))
            {
                    byte[] data = new BinaryReader(fs).ReadBytes((int)fs.Length);
                    Encoding.getstring....
            }

StreamReader:

  using (FileStream fs = File.Open(@"c:\1.bin",FileMode.Open))
            {
                using (StreamReader sr = new StreamReader(fs,Encoding.UTF8))
                {
                       var myString=sr.ReadToEnd();
                }
            }

Qual é a diferença e quando devo usar qual?