Lista separada por vírgulas em SQL

Como percorrer a lista separada por vírgulas no SQL? Eu tenho uma lista de IDs e preciso passar esses IDs para um procedimento armazenado. NÃO POSSO alterar o procedimento armazenado. Eu preciso descobrir como executar o SP para cada id. Me dê algumas idéias, eu posso continuar a partir daí.

Obrigado.

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