Data e hora do sql para data de Java?

Eu tenho um banco de dados que vai ter carimbos de data / hora UMT no formato sql padrão. Como posso extrair esses dados e definir um objeto de data java com ele?

Tanto quanto eu sei, o mysql éyyyy-mm-dd hh:mm:ss Quanto ao java, o material de data / hora sempre me iludiu.

Se alguém souber de uma boa biblioteca para isso, estou aberto a sugestões.