Use java no matlab

Eu encontrei um problema quando tentei usar o java do matlab. Eu li os tutoriais do MathWork.com várias vezes, também re-instalei o JDK1.6, para ser compatível com o matlab. No entanto, depois do meu trabalho, ainda não funciona ...

Aqui está o conteúdo em classpath.txt:

    C:\Program Files\MATLAB\R2010a\java\jarext\xstream.jar                                  
    C:\Program Files\MATLAB\R2010a\toolbox\javabuilder\jar\win64   \javabuilder.jar            

    DYNAMIC JAVA PATH

C:\Users\Gao\Desktop\connected_components_labeling

Claramente, o diretório está incluído no arquivo. O connected_component_labeling é apenas uma pasta no meu disco. As classes que desejo usar na connected_components_labeling são: Disjoint_Set.class e Node.class estão na pasta connected_components_labeling.

Eu tentei:

x =  Disjoint_Set();

Além disso

x = connected_components_labeling.Disjoint_Set();

Nenhum deles funciona. O único feedback que recebi do Matlab é:

??? Undefined variable "connected_components_labeling" or class
"connected_components_labeling.Disjoint_Set".

Estou muito frustrado. Alguém poderia me ajudar? Eu apreciaria. Obrigado uma tonelada!