Nuvem de pontos do corpo usando o Kinect SDK

Eu estou fazendo um programa com o SDK, onde quando os usuários são detectados, o programa desenha um esqueleto para eles seguirem. Recentemente vi um jogo anunciado no meu Xbox,Nike + Kinect e vi como ele exibe uma cópia do personagem fazendo algo como:

http://www.swaggerseek.com/wp-content/uploads/2012/06/fcb69__xboxkinect1.jpg

Ou

http://www.swaggerseek.com/wp-content/uploads/2012/06/fcb69__xboxkinect.jpg

Posso criar uma representação em nuvem de pontos da única pessoa detectada (não do fundo)? Desde já, obrigado!

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Usandoesse siteEu posso criar nuvens de pontos, mas ainda não posso cortar em torno do corpo da pessoa.

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