Alterando o Grupo de Referência para Variável Preditora Categórica em Regressão Logística

Estou executando uma regressão logística com uma variável preditora categórica com níveis 0-6. Por padrão, R considera o nível 0 como o grupo de referência.

Como posso dizer R para usar, por exemplo, nível 3 em vez de nível 0 como referência sem renomear os níveis?

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