Eu estou tentando determinar a distância de um ponto a um polígono no espaço 2D. O ponto pode estar dentro ou fora do polígono; O polígono pode ser convexo ou côncavo.

Se o ponto estiver dentro do polígono ou fora do polígono com uma distância menor que uma constante definida pelo usuáriod, o procedimento deve retornarTrue; False de outra forma.

Eu encontrei uma pergunta semelhante:Distância de um ponto a um poliedro ou a um polígono. No entanto, o espaço é 2D no meu caso e o polígono pode ser côncavo, por isso é de alguma forma diferente daquele.

Eu suponho que deveria haver um método mais simples do que compensar o polígono pord e determinando que está dentro ou fora do polígono.

Qualquer algoritmo, código ou dicas para mim no Google seria apreciado.