Como faço para calcular o índice linear de uma coordenada 3D e vice-versa?

Se eu tiver um ponto (x, y z), como encontro o índice linear, i para esse ponto? Meu esquema de numeração seria (0,0,0) é 0, (1, 0, 0) é 1,. . ., (0, 1, 0) é o max-x-dimension, .... Além disso, se eu tiver uma coordenada linear, i, como eu encontro (x, y, z)? Eu não consigo encontrar isso no google, todos os resultados são preenchidos com outras coisas irrelevantes. Obrigado!

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