Como a árvore de desfazer do VIM é usada?

Esta resposta diz:

O sistema de desfazer / refazer do Vim é imbatível. Digite alguma coisa, desfaça, digite outra coisa, e você ainda pode recuperar a primeira coisa que digitou porque o Vim usa uma árvore de desfazer em vez de uma pilha. Em quase todos os outros programas, a história da primeira coisa que você digitou é perdida nessa circunstância.

Esta é a primeira vez que ouço isso. Como posso recuar ao longo da árvore?

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