ggplot2 margens da área de plotagem?

Existe uma maneira fácil de aumentar o espaço entre o título da plotagem e a área de plotagem abaixo dela (a caixa com os dados). Da mesma forma, prefiro ter algum espaço entre o título do eixo e os rótulos do eixo.

Em outras palavras, existe uma maneira de "mover o título um pouco para cima, o título do eixo y um pouco para a esquerda e o título do eixo x um pouco para baixo"?

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