Jak programowo wybrać węzeł w jsTree i otworzyć wszystkich rodziców

W wielopoziomowym jsTree, jak mogę wybrać konkretny węzeł (prawdopodobnie węzeł liścia) i rozwinąć wszystkich jego rodziców? Przykład:
Z tego JSFiddle (http://jsfiddle.net/mmeah/fyDE6/) Chcę programowo wybrać Grand Child i otworzyć wszystkie węzły nadrzędne.

W pewnym kontekście staram się zapewnić, aby użytkownik powrócił do właściwego węzła w drzewie, jeśli podąży za głębokim linkiem do mojej witryny

questionAnswers(2)

yourAnswerToTheQuestion