Railsy: niestandardowe zagnieżdżone akcje kontrolera

Chcę skonfigurować niestandardowe zagnieżdżone akcje kontrolera, ale nie mogę określić routingu.

Ciągle otrzymuję następujący błąd

No route matches [GET] "/assets"

routes.rb

resources :companies do
  resources :requests do
    match :accept
  end
end

index.html.rb

<% @requests.each do |request| %>
  <ul class="users">
    <li>
    <%= full_name(request.profile) %> 
    <%= request.status %> 
    <%= link_to "Accept",
            :controller => "requests", :action => "accept",
            :id => request.id %>
    </li>
  </ul>
<% end %>

questionAnswers(2)

yourAnswerToTheQuestion