Używanie JOIN w Symfony2 / Doctrine SQL

Mam problem podczas próby użycia QueryBuilder LUB DQL.

Mam następującą relację:

Użytkownik <-1: n-> Profil <-n: m-> RouteGroup <-1: n-> Route

Chciałbym utworzyć DQL, który wymienia wszystkie trasy, do których ma dostęp dany użytkownik. Mogę uzyskać te informacje za pomocą następującego kodu:

$usr = $this->container->get('security.context')->getToken()->getUser();
foreach ($usr->getProfiles() as $profile){
    foreach ($profile->getRoutegroups() as $routegroup){
        var_dump($routegroup->getRoutes()->toArray());
     }
}

Z oczywistego powodu nie mogę użyć tego kodu, w przeciwnym razie przeładuję mój serwer, LOL.

Próbowałem następujących podejść:

DQL:

$em->createQuery('SELECT p FROM CRMCoreBundle:User u
                  JOIN CRMCoreBundle:Profile p
                  JOIN CRMCoreBundle:RoleGroup rg
                  JOIN CRMCoreBundle:Role r
                  WHERE
                    u.id=:user')
        ->setParameter('user', $user->getId())
        ->getResult();

QueryBuilder (próbowałem użyć u.profiles - nazwa relacji zamiast encji - ale to też nie zadziałało):

$em->createQueryBuilder()
        ->select('r')
        ->from('CRMCoreBundle:User', 'u')
        ->innerJoin('u.profiles','p')
        ->where('u.id = :user_id')
        ->setParameter('user_id', $user->getId())
        ->getQuery()
        ->getResult();

Czy ktoś może pomóc?

AKTUALIZACJA: Spróbowałem rozwiązania Zeljko i stworzyłem ten skrypt:

    return $this->getEntityManager()
        ->createQueryBuilder()
        ->select('u, r')
        ->from('CRMCoreBundle:User', 'u')
        ->innerJoin('u.profiles','p')
        ->innerJoin('p.routegroups','rg')
        ->innerJoin('rg.routes','r')
        ->where('u.id = :user_id')->setParameter('user_id', $user->getId())
        ->getQuery()
        ->getResult();

Ale mam ten błąd:

The parent object of entity result with alias 'r' was not found. The parent alias is 'rg'.

Jeśli zmienię "-> wybierz ('u, r')" do "-> wybierz ('r')" otrzymuję to:

[Semantical Error] line 0, col -1 near 'SELECT r FROM': Error: Cannot select entity through identification variables without choosing at least one root entity alias.

questionAnswers(3)

yourAnswerToTheQuestion