¿Cómo realizar la incrustación de iconos "shell" en Visual Studio 2010?

Por lo que puedo decir, ha habido (¿al menos?) Tres tipos de incrustación de iconos. Existe el estilo original utilizado por shell32.dll y sus amigos, la incrustación de .NET y el nuevo tipo que utiliza WPF. Estoy buscando cómo realizar el ...