¿Qué es la "segmentación semántica" en comparación con la "segmentación" y el "etiquetado de escenas"?

¿La segmentación semántica es solo un pleonasma o hay una diferencia entre "segmentación semántica" y "segmentación"? ¿Hay alguna diferencia entre "etiquetado de escena" o "análisis de escena"? ¿Cuál es la diferencia entre el nivel de píxel y la ...