¿Cómo puedo pedirle al Selenium-WebDriver que espere unos segundos después del envío?

Estoy trabajando en un C # Selenium-WebDriver. Después de enviar la clave, quiero esperar unos segundos. Hago el siguiente código para esperar 2 segundos.

¿Cómo esperar hasta que un elemento esté presente en Selenium?

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