Una forma de acceder a una propiedad sin conocer su ruta en un objeto anidado js

¿Hay alguna forma de acceder a una propiedad anidada dentro de un objeto sin conocer su ruta? Por ejemplo, podría tener algo como esto let test1 = { location: { state: { className: 'myCalss' } } }; let test2 = { params: { className: 'myCalss' } ...