Qué es la "búsqueda dependiente de argumentos" (también conocida como ADL o "búsqueda de Koenig")?

¿Cuáles son algunas buenas explicaciones sobre qué argumento depende de la búsqueda? Muchas personas también lo llaman Koenig Lookup también. Preferiblemente me gustaría saber: ¿Por qué es algo bueno? ¿Por qué es algo malo?¿Como funciona