Cómo llamar a latexmk en emacs y saltar al siguiente error

Me gustaria usarlatexmk [http://www.phys.psu.edu/~collins/software/latexmk-jcc/] para compilar mis documentos LaTeX en Emacs. Especialmente necesito la funcionalidad de Emacsnext-error, que normalmente se llama con C-x `, y salta al siguiente ...