C # algoritmo para generar jerarquía

Tengo un archivo de texto que se ve así: { Id = 1, ParentId = 0, Position = 0, Title = "root" } { Id = 2, ParentId = 1, Position = 0, Title = "child 1" } { Id = 3, ParentId = 1, Position = 1, Title = "child 2" } { Id = 4, ParentId = 1, Position ...