Adroid ADT error, dx.jar no se cargó desde la carpeta SDK

Acabo de descargar Eclipse Galileo, instalé ADT10 y probé una aplicación de teléfono usando esta guía:http: //www.phonegap.com/star [http://www.phonegap.com/start] Pero cada vez que intento compilar obtengo este error: Error desconocido: No se ...