¿Cuál es la diferencia entre .closest () y .parents ('selector')?

¿Cuál es la diferencia entre estos? ¿Es uno más eficiente que el otro? Estoy un poco confundido sobre por qué ambos existen. Digamos que tengo este marcado: <table> <tr> <td>...</td> <td><span class='toggle'>Toggle</span></td> </tr> ...