Salte a Bootloader en STM32 a través de la aplicación, es decir, usando Boot 0 y Boot 1 Pins en modo de arranque desde el flash del usuario

Tengo un requisito para la actualización del firmware. Estoy planeando usar la clase USB DFU. Pero el comando para la actualización del firmware vendrá de la aplicación de PC en mi caso. así que necesito cambiar al gestor de arranque que está en ...