¿Cuál es el tamaño del paquete CoAP?

Soy nuevo en esta tecnología, ¿alguien puede ayudarme a saber sobre alguna duda? Q-1. ¿Cuál es el tamaño del paquete CoAP? (Sé que hay un encabezado fijo de 4 bytes, pero ¿cuál es el límite de tamaño máximo, incluido el encabezado, la opción y ...