CGAL 2D Triangulación Delaunay: Cómo obtener aristas como pares de identificación de vértices

Tengo un conjunto de puntos 2D cada uno con una identificación asociada. (por ejemplo, si los puntos se almacenan en una matriz, la identificación es el índice en cada punto 0, ...., n-1). Ahora creo una triangulación de Delaunay de estos ...