¿Cómo insertar una nueva clave y valor en el array multidimensional?

A continuación se muestra la salida de mi matriz multidimensional.

Cortar una matriz de PHP multidimensional a través de uno de sus elementos

Renombrar una clave de diccionario

php insertar valor en la matriz de matrices utilizando foreach

Cómo escribir una buena base de datos PHP insertando una matriz asociativa

En PHP, quiero insertarlo en una base de datos utilizando datos contenidos en una matriz asociativa de pares de campos / valores.Ejemplo:

¿Cómo insertar un nuevo par de valores clave en array en php?

¿Cómo recorrer una matriz asociativa y obtener la clave?

Mi matriz asociativa:

¿Diferencia entre array_filter () y array_map ()?

PHP: Obtener el elemento n-th de una matriz asociativa

Javascript: ¿Usar un entero como clave en una matriz asociativa?