¿Por qué los pitones llaman a la referencia actual "yo" y no "esto"?

Python es el lenguaje que más conozco, y extrañamente todavía no sé por qué escribo "self" y no "this" como en Java o PHP.

Sé que Python es más antiguo que Java, pero no puedo averiguar de dónde viene esto. Especialmente porque puedes usar cualquier nombre en lugar de "self": el programa funcionará bien.

Entonces, ¿de dónde viene esta convención?

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