Ya traté de hacer esta pregunta enCodificación de diseño relativo, pero ese primer intento no fue muy claro.

Me gustaría crear un diseño relativo sobreGLSurfaceView pero el diseño debe tener este aspecto:

<RelativeLayout
        android:id="@+id/View1"
        android:layout_width="fill_parent"
        android:layout_height="fill_parent"
        android:background="@raw/gi"
        android:orientation="vertical" >

        <ImageView
                android:id="@+id/imageView1"
                android:layout_width="64px"
                android:layout_height="64px"
                android:layout_alignParentLeft="true"
                android:layout_alignParentTop="true"
                android:src="@drawable/b1" />

        <ImageView
                android:id="@+id/imageView2"
                android:layout_width="64px"
                android:layout_height="64px"
                android:layout_alignParentTop="true"
                android:layout_toRightOf="@+id/imageView1"
                android:src="@drawable/b2" />

        <ImageView
                android:id="@+id/imageView3"
                android:layout_width="64px"
                android:layout_height="64px"
                android:layout_alignParentTop="true"
                android:layout_toRightOf="@+id/imageView2"
                android:src="@drawable/b3" />
</RelativeLayout>

Sin embargo, si lo codifico como dicen en las respuestas, funciona, pero las imágenes aún se colocan una encima de la otra. (Utilicé las funciones getId para addrules)

Así que estoy pensando en agregar todo el archivo xml y trabajar de esa manera, pero cada vez que cargue un xml, la aplicación se detiene. Aquí está la mayor parte del código:

public class HelloWorld extends Activity {
...
protected void onCreate(Bundle savedInstanceState) {
    ....
    opengl = new GLSurfaceView(getApplication());
    opengl.setEGLConfigChooser(new GLSurfaceView.EGLConfigChooser() {
        public EGLConfig chooseConfig(EGL10 egl, EGLDisplay display) {
              int[] attributes = new int[] { EGL10.EGL_DEPTH_SIZE, 16, EGL10.EGL_NONE};
              EGLConfig[] configs = new EGLConfig[1];
              int[] result = new int[1];
              egl.eglChooseConfig(display, attributes, configs, 1, result);
              return configs[0];
        }
    });

    renderer = new MyRenderer();
    mGLView.setRenderer(renderer);
    setContentView(opengl);
    addContentView(findViewById(R.id.View1), new RelativeLayout.LayoutParams(
              RelativeLayout.LayoutParams.FILL_PARENT,
              RelativeLayout.LayoutParams.FILL_PARENT));

Ten en cuenta que sin la última llamada aaddContentView la aplicación funciona