Esta pregunta ya tiene una respuesta aquí:

Desdehttp://webdesign.about.com/od/htmltags/p/aadivtag.htm

En HTML 4, el elemento DIV no puede estar dentro de otro elemento a nivel de bloque, como un elemento P. Sin embargo, en HTML5, el elemento DIV se puede encontrar dentro y puede contener otros elementos de contenido de flujo, como P y DIV.

Tengo algo como esto dentro de un formulario

<p> <label...> <input...> </p>

pero cuando Rails genera automáticamente una división error_explanation envolviendo la entrada, el párrafo se convierte en dos, y veo esto en Firebug:

<p> <label...> </p> <div...> <input...> </div> <p> </p>

Además, si acabo de añadir un sencillo

<p> <div> test </div> </p>

el mismo problema ocurre (JSFiddle) y se renderiza en el DOM como

<p> </p> <div> test </div> <p> </p>

¿Por qué?

Actualizar: Le envié un correo electrónico a la autora del artículo y ella hizo los cambios apropiados.