El incremento automático de ID de mysql no comienza desde 0

Tengo una tabla con ID, este ID es un incremento automático y una clave principal, la primera vez que inserto en esa tabla, el ID comienza desde 0, pero luego de quitar todos los valores de esa tabla e insertarlo nuevamente, el ID no No empiece desde 0, sino desde el último valor que tenía la ID. ¿Qué está mal, por favor? ¿Puedo restablecer el valor a 0?

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