Android: inicia la navegación en modo caminar

Estoy tratando de iniciar un intento de navegación:

startActivity(new Intent(Intent.ACTION_VIEW, Uri.parse("google.navigation:q=" + item.getPoint().getLatitudeE6()/1E6 + ","+item.getPoint().getLongitudeE6()/1E6)));

Esto funciona bien, pero la navegación comienza en el modo de conducción. ¿Cómo inicio la navegación en modo caminar?

saludos paul

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