Copie el archivo de forma remota con Powershell

Estoy escribiendo unpotencia Shell script que deseo ejecutar desde el Servidor A. Quiero conectarme al Servidor B y copiar un archivo al Servidor A como copia de seguridad.

Si eso no se puede hacer, me gustaría conectarme al Servidor B desde el Servidor A y copiar un archivo a otro directorio en el Servidor B.

Los veoCopy-Item comando pero no veo cómo darle un nombre de computadora.

Pensé que podría hacer algo como

Copy-Item -ComputerName ServerB -Path C:\Programs\temp\test.txt -Destination (not sure how it would know to use ServerB or ServerA)

¿Cómo puedo hacer esto?

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