Cómo restablecer el número / columna de incremento automático en una tabla MySql

La columna item_category_id es un valor de incremento automático en la tabla mysql.

Necesito eliminar todos los valores y la próxima inserción debe comenzar desde 1. Si elimino todos los valores e intento insertar una nueva fila, entonces comienza con unos 30 y 40.

  item_category_id  item_category_name
    1                     qqq
    25                    ccc
    32                    vvv
    29                    bb
    4                     bbb
    31                    hhh
    34                    mmm
    33                    rrr

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