Selenium.WebDriver - Aparece un error cuando intento ejecutar mi prueba en Chrome

Recibo un error cuando intento ejecutar mi prueba en Chrome:

Método de inicialización AutomationUsingSelenium.SmuladorChrome.MyTestInitialize lanzó la excepción. OpenQA.Selenium.DriverServiceNotFoundException: OpenQA.Selenium.DriverServiceNotFoundException

¿Cual es la causa?

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