Reemplazo del módulo de reescritura de URL de IIS7

Realmente me gusta el módulo de reescritura de URL de IIS7 y hasta ahora, funcionó muy bien para mí.

Hay una cosa que no estoy seguro de cómo hacerlo: me gustaría redirigir permanentemente todas las URL que tienen espacios codificados (% 20) a una URL que tiene los espacios reemplazados con un guión (-).

Así que esto:

http://www.test.com/About%20Our%20Mission.aspx

Debe ser redirigido a esto:

http://www.test.com/About-Our-Mission.aspx

¿Es eso posible solo con expresiones regulares?

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