¿Alguien sabe cómo hacer un video de YouTube incorporado para reproducir en bucle?

He probado el código generado desdesitio web oficial de desarrolladores de youtube pero no funciona en absoluto. No se reproduce después de que el video termina en Firefox y Chrome. Aquí está el código generado que no funciona.

<code><object style="height: 390px; width: 640px">
    <param name="movie" value="https://www.youtube.com/v/u1zgFlCw8Aw?version=3&feature=player_embedded&loop=1">
    <param name="allowFullScreen" value="true">
    <param name="allowScriptAccess" value="always">
    <embed src="https://www.youtube.com/v/u1zgFlCw8Aw?version=3&feature=player_embedded&loop=1" type="application/x-shockwave-flash" allowfullscreen="true" allowScriptAccess="always" width="425" height="344">
</object>
</code>

He intentado buscarlo en google pero no hay ninguna buena instrucción.