Quiero ejecutar algunos comandos, cada uno de los cuales no se cierra hasta que se presiona Ctrl-C. ¿Hay algo que pueda ejecutar para ejecutarlos todos a la vez, y Ctrl-C los abandonará a todos? Pueden compartir la salida del terminal.

Específicamente, tengo el compilador de la brújula, el compilador de coffeescript y un comando personalizado que vigila los cambios de archivos, mientras que todos los cambios se están ejecutando. No quiero cargar un terminal para cada comando.