Estoy intentando recuperar de mi base de datos todas las publicaciones y listarlas en orden DESC con respecto a su fecha de creación. Hasta ahora he logrado probar todas las publicaciones que pertenecen a una categoría, pero quiero mostrar todas las publicaciones sin importar a qué categoría pertenezcan. Sé que tengo que recorrer cada categoría y obtener las publicaciones de cada una, pero no sé cómo hacerlo. Aquí está mi código:

EDITAR:

  def index
    @institution = Institution.find(current_user.institution.id)
    @categories = Category.all
    @categories.each do |category|
      @posts = Post.where("category_id = ? and institution_id = ?", category, @institution).order("created_at DESC")
    end
    authorize! :read, @post
    respond_with(@posts)
  end

¿Puede alguien indicarme el camino correcto?

EDIT 2: Mi vista (index.html.haml)

%h1 Listing posts

%table
  %tr
    %th Title
    %th Description
    %th User
    %th Category
    %th Type
    %th Class
    %th Institution

  - @posts.each do |post|
    %tr
      %td= post.title
      %td= post.description
      %td= post.user_id
      %td= post.category_id
      %td= post.institution_id