Android: grabación de voz y guardado de audio

Estoy trabajando en una aplicación que grabará la voz del usuario, guardará el archivo en la tarjeta SD y luego permitirá que el usuario escuche el audio nuevamente.

Puedo permitir que el usuario grabe su voz utilizando el RecognizerIntent, pero no puedo averiguar cómo guardar el archivo de audio y permitir que el usuario escuche el audio. Apreciaría si alguien pudiera ayudarme. He mostrado mi código a continuación:

    // Setting up the onClickListener for Audio Button
    attachVoice = (Button) findViewById(R.id.AttachVoice_questionandanswer);
    attachVoice.setOnClickListener(new OnClickListener() {
        public void onClick(View v) {
        Intent voiceIntent = new Intent(RecognizerIntent.ACTION_RECOGNIZE_SPEECH);
        voiceIntent.putExtra(RecognizerIntent.EXTRA_LANGUAGE_MODEL, RecognizerIntent.LANGUAGE_MODEL_FREE_FORM);
        voiceIntent.putExtra(RecognizerIntent.EXTRA_PROMPT, "Please Speak");
        startActivityForResult(voiceIntent, VOICE_REQUEST);
        }
    });

protected void onActivityResult(int requestCode, int resultCode, Intent data) {


  if(requestCode == VOICE_REQUEST && resultCode == RESULT_OK){




}

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