¿Cómo encontrar la región superpuesta entre las imágenes en opencv?

Estoy tratando de implementar la mezcla alfa con dos imágenes para la costura de imágenes. Mi primera imagen es esta ->

Aquí está mi segunda imagen ->

Aquí está mi imagen de resultado ->

Como puede ver, el resultado no es correcto. Creo que primero tengo que encontrar la región de superposición entre entonces y luego implementar la mezcla alfa en la parte de superposición.

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